本文介绍了埋弧焊的特点、发展历史、国内外的研究现状。分析了模拟电路控制系统和数字化控制系统的优缺点，指出数字化控制是埋弧焊机控制的发展方向。对埋弧焊接过程和埋弧焊控制系统进行分析。分别介绍了实习期间用到的硬件设备及软件工具。为埋弧焊机数字化智能控制系统的设计提供了理论依据。 本文结合山东山大奥太电气有限责任公司新近设计与开发的产品—马鞍型焊缝自动焊机，阐述了按照软件工程思想进行的系统需求分析、系统整体设计和概要设计。并依照马鞍型焊缝自动焊机设计路线，由浅入深地介绍了马鞍型焊缝埋弧自动焊机软件控制部分的设计与开发，并对嵌入式的框架、原理及其移植、裁减进行描述。 本机最大特点在于用运动控制方式，利用插补运算方法实现了空间马鞍型焊缝的焊接控制系统，保证焊接线速度恒定，取代用机械差动机构模拟实现空间曲线运动方法，使得焊枪运动轨迹更加准确，机械结构变得简单。 对本文设计的埋弧焊控制系统进行初步调试，结果表明：本文所设计的埋弧焊控制系统能够满足逆变埋弧自动焊的要求，而且具有电路简单，控制精度高，抗干扰能力强，人机对话明了，操作方便，工作稳定可靠等特点，提高了焊机的综合性能及自动化程度。 本文的创新性工作是根据插补算法的原理独立设计运动控制算法，找到合适的编程工具，根据与系统相关性裁减后移植在LINUX操作系统下完成程序设计。 本文最后对所做的工作进行了总结并智能焊机发展趋势和下一步要完善的工作进行了展望。 本文内容包括： 第一章 介绍了嵌入式相贯线焊接控制系统的意义。 数字化焊接控制系统的现状与发展。 第二章 阐述了埋弧焊的工作原理。