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永磁同步电机具有结构简单、体积小、功率因数高、力矩惯量比大、重量轻、噪音低、运行可靠等特点,被广泛地应用在工、农业生产等领域。随着现代控制技术的发展,永磁同步电机调速系统的性能不断提高,它需要响应快速、鲁棒性好、抗扰性强、工程易实现的控制器。于是,如何提高永磁同步电机调速系统的动、静态性能成为近些年来研究的热点。本文主要研究永磁同步电机(PMSM)及其调速系统,在剖析永磁同步电机原理与特征的基础上,分别构建永磁同步电机在A-B-C以及d-q坐标系中的数学模型。然后,给出电压空间矢量脉宽调制技