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本文研究的对象是使用FPGA控制平台实现多轴永磁同步电机的矢量控制系统。多轴电机控制是指利用一个控制单元实现多个运动单元的控制,是机器人领域的重要发展趋势。随着FPGA控制技术的发展,多轴控制的瓶颈得以解决。本文的研究重点为无传感器控制的实现。传统的有传感器控制需要依靠编码器或者旋转变压器检测转子的速度和角度,不但增加了系统的体积和成本,系统可靠性也大幅度降低。无传感器控制是通过检测电机定子电压、电流等信号,经过一定的算法处理后得出转子相关信息,完成矢量控制的闭环控制。首先,本文永磁同步电机的数学模