该文的主要目的就是针对线性时延系统,设计控制效果较好、鲁棒性较强的控制器.为了深入地研究线性时延系统,首先从理论角度出发,研究了不同情形下线性定常时延系统的稳定性判定条件,其目的在于从理论角度来理解线性时延系统的一般性质,对后面控制算法的设计具有一定的指导意义;接着从工程实际出发,研究了线性时延系统的振动控制,间隙PID控制,神经网络逆模预测控制,这些控制方案各有各的优点和缺点,都具有一定的应用价值.振动控制器实际上是一种参数时变控制器,它的设计思想在于根据平均原理,把线性时变系统与一个线性时不变系统等价起来,然后根据线性时不变系统来设计时变控制器的参数.该控制器能够控制不稳定的时延系统,但是系统输出中含有高频成分,因而其应用具有一定的局限性.间隙PID控制器在保持PID控制算法简单实用性的同时,又可以应用于时延对象的控制.在该控制器的研究过程中发现间隙大于系统纯时延时,控制系统是稳定的,但此条件并非必要条件.对此研究人员给出了间隙PID控制器的本质特征,研究了系统稳定性的判定条件及控制参数的一般选择原则.神经网络逆模预测控制器利用两个BP神经网络,一个用于被控系统的预测模型,另一个用于被控系统的逆模型,经过MATLAB的仿真,发现控制效果很好.由于神经网络具有在线学习能力和非线性逼近能力,该控制器可用于非线性时延时延对象的控制,并且具有一定的适应环境的能力,但是这种控制器的一个缺点就是学习过程需要大量的计算,收敛速度比较慢.