在航天、模具、汽车、造船等行业中，经常需要对一批零件进行铣切复合加工。随着产品的日益丰富和市场的快速变化，如何组织这批零件的加工方式和规划加工轨迹，来提高加工零件的质量和加工效率问题，很有研究意义。本文针对二维铣切复合零件的批量加工，对如何规划加工路径来提高加工效率、提高加工零件的质量进行了研究。本文首先从总体上对铣切复合加工轨迹规划与路径优化问题进行分析。研究了基于“最大深度法”的铣切复合加工对象分类方法；建立了铣切复合加工路径求解的数学模型，分析数学模型得到铣切复合加工路径优化的着手点，其一是对复杂型腔铣削轨迹规划进行优化，其二是对刀具在轮廓间移动路径进行优化；进而形成了下文的研究思路并为全文开展研究奠定了理论基础。本文在对复杂型腔铣削轨迹优化方面，研究了“先行切后环切”的复杂型腔铣削轨迹生成方法，并对其中的关键环节，包括铣削区域轮廓偏置方法、行切加工行距计算以及基于抬刀次数较少的走刀轨迹算法方面进行了研究；最后通过一个二维铣削加工工程实例，分别用其他文献中的轨迹生成方法和本文的轨迹生成方法生成走刀轨迹，证明了本文介绍的型腔轨迹生成方法对提高加工效率、降低加工成本方面有不错的实际效果。本文在对刀具在轮廓间移动的路径优化方面，提出了一种基于局部搜索和蚁群算法的路径优化算法。最后对一个工程实例，通过采用本文给出的算法以及其他文献的算法进行实验，结果证明了本文提出的刀具在轮廓间移动路径算法，能够得到符合实际的切割轨迹，并能够提高加工效率，降低加工成本。