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魏晋时，监军大致分为督军从事、护军监军、监军使者、将军监军等，监军使者包括：谒者﹑中郎将﹑御史等三种。在魏晋时期，将军督军在所有的监军中占据主导地位，这跟魏晋时期都督制的确立有莫大的联系，将军多冠以“都督之衔”监领一方军务。此时，不但中央直辖军、地方州郡兵、军屯兵均设有监军，与此同时，“奉藩称臣”的南匈奴军也概莫能外，置使匈奴中郎将监护其众。魏晋时期，监军制度有其固有的鲜明特点，是时代的产物，是君主为了监督将领，防止军事叛变，也为了监督军纪与督战而设置的军事制度，但由于魏晋后期监军逐渐掌握地方军政大权，弊端亦显而易见，对后来历朝监军制度的影响匪浅。