新能源汽车具有突出的环保优势,是当今及未来城区用车发展的主流。随着高品质伺服直驱电机的应用,以轮毂电机为动力的纯电动汽车可大幅度降低结构成本和自重,实现优异性价比,因此具有广阔的发展前景。针对目标车型制定优化的四驱控制策略,能有效提高操纵稳定性,确保驱动效率和行驶安全、舒适。深入研究目标车型设计特点和结构参数,遵循车辆动力学理论及相关性能参数要求,建立目标车整车数学模型和二自由度简化模型;以车辆行驶车身横摆角速度、质心侧偏角为控制目标,以附加横摆转矩、车轮滑动率等为主要控制量,制定驱动系统多目标控制策略;采用分层式结构设计轮毂四驱组合控制器,其中上层控制器主要用于对采集信号的分析、处理,下层控制器用于对上层控制器处理结果的优化,并反馈实施。根据目标车型结构参数,分析原型车轮毂电机技术参数配置的合理性,并依据优化的控制策略需要进行必要的参数修正。在Adams/Car软件环境搭建目标车整车仿真模型,选择配置具备兼容性的控制通讯接口;在Matlab/Simulink软件中建立具有模糊PID控制的伺服电机模型,根据目标车型实际配置验证电机参数匹配状况;将Adams/Car中整车模型导入仿真平台,在设定的边界条件下运行,通过数据分析论证所建模型的合理性。确定不同路面、典型行驶工况,对设计轮毂电机四轮驱动控制系统进行联合仿真试验,分析处理试验参数,对控制算法、控制策略进一步优化。实验结果表明,相比原型车,优化的轮毂四驱控制系统运行稳定,修正的轮毂电机技术参数合理,多数工况下具有较好的鲁棒性。在高附着路面路况下,经过单移线工况仿真试验,结果表明,横摆角速度和质心侧偏角的控制效果良好,相比原型车分别降低70%、48%。