基于反射镜面的全方位视觉是一项新兴的视觉技术，该视觉系统能一次性的获取水平方向360°的场景图像。由于全方位视觉具有大视野的显著特性，使之非常适合于某些特定的应用。但是全方位视觉设备由于其特殊的光学成像机制，所生成的图像存在严重的扭曲。因此，在将全方位视觉投入到真正的应用中，需要从全方位图像中恢复出所拍摄的景物信息。 本文首先介绍了全方位视觉技术、该技术的研究现状以及具体应用现状。并通过对双曲镜面全方位视觉系统中几何及光路的分析，详细地阐述了全方位视觉图像的成像过程和全方位图像通过展开来获得全景以及透视图的方法。文中对全方位图像恢复成全景与透视图中特有的像素点重复与损失现象进行了专门的研究。并通过构建虚拟的全方位设备，测定了不同参数的双曲镜面全方位设备的性能指标。 在分析与研究全方位图像展开的基础上，本文首先考虑将全方位视觉应用于视频监控，并在该应用基础上研发了全方位视觉展开软件。在本文中详细阐述了该软件的设计方法和具体实现。该软件提供了对全方位图像、全方位即时视频流、全方位视频文件展开成全景和透视图等功能。同时，根据视频监控的实际应用，对局域网中的视频传输和经传输后的全方位视频展开操作进行了设计和实现。