本文将嵌入式系统应用技术和CAN总线的应用有效的结合在一起,详细分析了CAN总线的硬件、协议和驱动,同时分析了SPI总线,在此基础上对CAN总线进行应用编程,通过在ARM9上扩展CAN总线以及组建CAN总线网络,实现了多台ARM9之间通过CAN总线进行通信,并给出了正确测试和一个成功应用实例。本文采用UP-TECH S3C2410/P270DVP嵌入式开发平台作为硬件平台、嵌入式Linux操作系统作为软件平台、C语言编程实现CAN总线的对硬件的初始化、发送和接收数据等各项功能。全文共分五章：第一章介绍研究背景。重点介绍了嵌入式系统和CAN总线的现状和发展趋势。第二章介绍软硬件平台及开发环境的搭建。包括实验平台的介绍、交叉编译环境的建立、PC机Linux系统环境的和编程环境的搭建以及引导程序、内核和根文件系统的移植等内容。第三章对CAN总线进行详细分析。主要包括SPI总线分析及CAN总线硬件分析、协议分析和驱动分析。第四章对CAN总线进行应用编程。重点介绍了程序的实现和测试,并给出了本文的一个成功应用实例。第五章对全文进行了总结,指出今后的工作和待研究的方向。