本文介绍了最近研制的三轴仿真摇摆转台的控制系统的设计及工程实现。首先介绍了课题的来源及研究的目的和意义，并将国内外的转台研制情况进行了综合对比，发现国内的转台研究水平较之国际的还是有相当差距的。由此提出了不足之处及改进途径。 详细介绍了整个伺服控制卡的硬件和软件的工程实现。课题同时完成了数模转换卡的设计与制作。数模转换卡是速度控制回路的硬件载体，并且集成了整个转台的硬件保护与限位，信号调理，数模转换，消除死区等多种功能。根据用户的性能指标要求，对整个三轴仿真摇摆台的静态性能和动态性能进行测试。测试的数据和曲线表明转台的整体性能完全满足指标要求。 最后，对转台的电磁兼容和可靠性进行了工程分析，并提出了确实可行的降低电磁干扰及提高系统可靠性的措施和方法。