三轴摇摆台相关论文
本文介绍了最近研制的三轴仿真摇摆转台的控制系统的设计及工程实现。首先介绍了课题的来源及研究的目的和意义，并将国内外的......
本文以航天某研究所定制的三轴摇摆台研制工作为背景，对转台控制系统的设计和实现进行了研究，因此具有较高的工程意义。 首先......
基于 Cortex‐M4系列的 STM32F407ZGT6控制芯片设计了一种三轴摇摆台控制系统。在该系统中，利用旋转编码器的信息反馈，通过对电机的......
针对加速度计测量对三轴摇摆台高精度要求,提出一种对其控制进行系统联合仿真的方法,并给出试验结果。在给出摇摆台数学模型的基础......
介绍了机电联合仿真的意义以及虚拟样机技术和ADAMS软件的功能．利用Solidworks机械设计软件建立j轴摇摆台的机械仿真模型，并详细描述......
摇摆台是一种测试车、船震动性能的设备。三轴摇摆台的每一轴都有三种运动状态。在进行运动状态转换时要保证系统的可靠性和安全性......
基于Cortex-M4系列的STM32F407ZGT6控制芯片设计了一种三轴摇摆台控制系统。在该系统中,利用旋转编码器的信息反馈,通过对电机的闭......
针对一类多子系统之间具有强耦合关系的非线性系统,提出自适应蚁群滑模控制方法。依据等效滑模控制理论,建立滑模算法控制结构图,......
为了保证三轴摇摆台在启动、停止及模式切换等过程运行的平稳性.提出了一种摇摆台运动的控制算法.在满足角位移±25°、角......
为了评定长时间船用高精度惯性导航系统姿态精度,研究利用三轴摇摆台模拟船舶运动和输出姿态基准。首先,设计实时、同步和高速的软......
三轴转台作为航空、航天、国防等领域中进行仿真和测试的关键硬件设备,在科学实验中起到重要作用,其性能的优劣直接关系到仿真和测......
三轴摇摆台是模拟船舶横摇、纵摇和艏摇运动的实验设备,它为导航设备的研制提供运动模拟和精度测试条件,其性能直接影响试验准确度......
