随着船舶工程和航运技术的发展,水面无人船(unmanned surface vehicle,USV)作为一种新型的水面舰艇备受关注,它具有高技术,全天候,反应快,不会产生决策疲劳等特点,在完成任务时具有速度快,效率高等优点。目前,各国对水面无人船舶的发展高度重视。无人船智能避碰系统作为一种新型智能航行系统的重要组成部分,是整个无人船系统构建的核心之一。实现科学的避碰功能不仅是无人船能否在日趋复杂的水路交通运输情况下,保证船舶能够安全航行,顺利完成运输、巡航、监测等各种任务的前提,同时也是船舶工程技术研究发展的水平的体现。水面无人船要求在高度未知的环境下,自主对静态障碍物和动态障碍物做出合理避障,从而实现安全航行。而传统避障系统难以满足水面无人舰艇的自主避碰要求,因此,本文提出一种基于局部路径规划的水面无人船动态避碰系统,依靠船舶信息收集处理功能进行未来船舶轨迹预测,判断船舶会遇态势局面,使用模糊评价算法来确定碰撞危险度,最后通过A*算法来规划出无人船新的安全避碰路径,实现无人船对动态障碍的避碰。通过Labview仿真程序建立基于全局路径规划的船舶动态避碰系统,分别针对船舶多种会遇局面进行了仿真试验,仿真结果证明了该系统的可靠性与实用性。