摘要：磁悬浮技术作为一种有着广阔发展前景的应用技术,它具有无接触、无摩擦、低噪声、少污染、易维护等优点,一经问世,迅速被各行各业广泛关注。不少专家和学者进行了这方面的研究,大量的技术应用试验正在紧锣密鼓地展开。就目前而言,磁悬浮技术已应用于航空风洞实验、地面磁悬浮交通运输、磁悬浮轴承等高新技术领域。本文主要研究了单模块静态磁悬浮的悬浮控制策略。在对单模块静态磁悬浮系统进行模型分析后,采用了反馈控制算法、传统PID控制算法以及增加电流内环的双反馈PID控制算法对单模块静态磁悬浮模型进行了仿真,然后对仿真结果进行了分析比较得出双反馈PID控制算法有响应速度快,控制精度高,比较容易实现等优点。所以,本文在对双反馈PID控制算法进行了可行性分析后,借助某磁悬浮研究所的实验平台,设计了基于TMS320F2812的DSP数字控制器。针对磁悬浮控制信息量大,数据采集与处理速度要求高等特点,该控制器采用双DSP结构,一片负责数据采集,预处理以及稳定控制；另一片负责监控通讯,通过CAN总线实时向主控台反馈悬浮系统的各种状态数据。两块芯片通过双口RAM进行连接,实现了监控信息与控制信息的高速交换与处理。然后借助CCS3.3编程平台将控制算法进行软件实现。在单电磁铁的悬浮控制试验中,成功实现了单电磁铁的稳定悬浮,并具备了一定的抗干扰能力。在对单电磁铁进行稳定控制后,通过对单模块内两个电磁铁之间的解耦,将两个控制器通过CAN总线连接起来,使其协同作用,共同保证了单模块悬浮系统的稳定悬浮。然后对悬浮试验架两个主梁上的相同悬浮模块采用同样的控制方法,彼此控制器之间通过CAN总线联结起来,进行多次参数修改和联动调试后,最终实现了悬浮试验架的起降控制与稳定悬浮。