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现代化后的GPS、欧洲的Galileo以及中国的COMPASS等全球卫星导航系统都将播发三个以上频率的卫星导航信号,将给GNSS精密定位应用带来极大优势。本文围绕GNSS三频精密定位数据处理方法展开研究,重点研究了三频组合观测量理论、周跳探测与修复方法、三频模糊度解算方法等内容,论文的主要成果概括如下:1、对三频组合观测量理论进行了深入研究,提出了基于线性组合系数的整数线性变换来求解最优整系数组合观测量的方法,并得出以下结论:(1)具有长波长、弱电离层延迟影响的噪声最优超宽巷和宽巷组合观测量的组合系数之和应等于0;(2)电离层延迟影响系数和噪声放大系数均较小的窄巷组合观测量的组合系数之和应等于1;(3)具有长波长且噪声放大系数较小的超宽巷、宽巷组合观测量,其以周为单位的电离层延迟影响系数随组合系数之和的增大而增大,约为组合系数之和的12倍。2、对常用实系数组合观测量的误差特性进行了分析,给出了几种常用实系数组合观测量的最优组合系数的求解方法。3、对基于三频组合观测量探测与修复周跳的方法进行了研究,推导了伪距相位组合探测周跳的阈值,并从提高周跳确定成功率出发,给出了最优伪距相位组合选取的标准和方法。分析了三频情况下周跳实时修复的能力,结果表明:在历元间电离层延迟变化可忽略的情况下,即使伪距噪声标准差为3 m仍然可以实时修复周跳,而在需要估计历元间电离层延迟变化的情况下,即使伪距噪声标准差仅为0.3 m也不可能修复全部周跳。4、对双频CIR方法和三频CIR方法模糊度解算的误差影响因素进行了对比分析,结果表明:短基线情况下,双频CIR方法单历元模糊度解算成功率不高的主要原因在于第一步宽巷模糊度解算成功率不高,而三频CIR方法在伪距和宽巷组合观测量之间增加了一个用于过渡的超宽巷组合观测量,从而提高了宽巷模糊度单历元解算成功率,使三频CIR方法可用于短基线情况下的模糊度实时解算。5、针对中长基线窄巷模糊度的快速解算问题,提出了基于三频无几何无电离层组合观测量模糊度分解来解算中长基线窄巷模糊度的方法,并证明:使用所有组合系数之和为零的超宽巷、宽巷模糊度来估计窄巷模糊度是等价的。最后给出了一种无几何无电离层延迟影响的中长基线模糊度解算方案,可在较短时间内实现中长基线模糊度的快速解算。6、初步分析了双差残余对流层延迟误差对GNSS相对定位精度的影响,结果表明:短基线、小高差情况下,估计天顶对流层延迟参数反而会降低定位精度,而在大高差情况下,估计天顶对流层延迟参数能显著改善高程分量的精度。