依托互联网和人工智能两大技术的无人驾驶汽车,正在科技与经济的世界舞台上扮演着越来越重要的角色。以美国、德国为首的发达国家已经率先迈出了无人驾驶汽车商业化的第一步,将无人驾驶技术应用到了货运和出租车领域。在如此热潮之下,我国各地也逐渐增加无人驾驶汽车道路测试许可证的发放数量,并且针对实践情况及发展需求修改了道路测试管理规范,加入了示范应用的部分,为进一步推动无人驾驶汽车规模化部署打造坚实的基础。无人驾驶汽车发展势头强劲,但风险也随之而来。为了应对无人驾驶汽车风险而迅速构建起的结合了专门行政法、道路交通修法以及软法的法律规制模式,虽然起到了一定作用,但种种负面影响却随着深入实践而逐渐暴露出来,规制主体单一、规制对象偏失,以及在法律保护与科技发展之间无法平衡等问题,都在不断削弱无人驾驶汽车法律规制的实际效用,甚至阻碍无人驾驶汽车的发展。放眼域外,部分欧美国家及国际组织选择的多元规制、市场主体参与以及“行政法+软法”的规制模式,并取得了较好的成果,这对我国亟需完善的无人驾驶汽车法律规制模式有着十分重要的借鉴意义。在发现问题、取得经验后,需要完成的最终一步则是通过立法来完善我国的无人驾驶汽车法律规制模式。本文通过运用文献研究法、交叉分析法、比较研究法以及系统科学方法,在总结我国无人驾驶汽车法律规制模式的困境以及域外值得借鉴的经验的基础上,以比例原则、公共安全优先和预防为主的理念为指导,为我国无人驾驶法律规制模式的立法完善提出建议。本文分为六部分。第一部分为绪论,提出文章中心问题,并分析国内外的研究现状及存在的不足;第二部分对无人驾驶汽车法律规制模式进行类型化分析,总结无人驾驶汽车当前的主要法律规制模式及其特点、效用等内容;第三部分指出了无人驾驶汽车法律规制模式存在的实践难题及原因;第四部分则将目光放到域外,通过分析美国与欧盟国家的法律规制模式,总结值得我国借鉴的经验;第五部分在前述部分的研究基础上,对我国的无人驾驶汽车法律规制模式立法完善提出了些许建议。