【摘 要】
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该文简要介绍了足球机器人的发展历史、现状和未来的前景,分析了研究足球机器人的意义,说明了它是富有活力的新兴学科.该文介绍了足球机器人的基本类型及其组成原理,对集控式
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该文简要介绍了足球机器人的发展历史、现状和未来的前景,分析了研究足球机器人的意义,说明了它是富有活力的新兴学科.该文介绍了足球机器人的基本类型及其组成原理,对集控式足球机器人系统做了进一步的阐述.该文详细说明了集控式足球机器人决策子系统,对决策系统做了系统的分析和总结,在六步推理模型的基础上提出了基于决策层、管理层和执行层的三层递阶策略模型,并对该模型的各层做了详细的介绍.三层递阶模型使决策子系统层次分明,结构更加清晰简洁明了,而且便于编程实现,系统的可扩展性有了很大的提高.我们总结了东大"牛牛"训练和比赛时的经验教训,在试验了多种算法之后改进了一些动作函数,并增加了一些实战效果良好的函数,对原有的决策程序做了一次大幅度的修改、归纳和分类,完善和改进了足球机器人决策子系统,改进后的决策程序在实际比赛中取得了很好的成绩.
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