为了更好的研究武器对目标的毁伤效果,需要对毁伤参数进行测试,端载记录仪作为测试过程中采集各种性能参数的终端,它的回收对分析研究并提高装置和系统性能具有至关重要的作用。海上毁伤试验时,端载记录仪安装在毁伤目标上,试验结束后,端载记录仪会散落在海中,通过自身的浮标装置使其浮于海面,但受到安全、自然条件等因素的约束,不能直接靠近打捞。针对这种落地范围广,地形、自然环境复杂,不利于人员靠近但又需要回收端载记录仪的情况,本文提出了无人机搭载的搜寻及数据回收系统。无人机搭载的搜寻及数据回收系统利用无人机的飞行模式、自身的定位系统,再结合简单的定位方法,对端载记录仪先进行区域式搜寻,当目标位于无线数据传输范围内时降低无人机高度,设置悬停航点,然后开始和端载记录仪建立无线传输通道进行数据回收。本论文分为三大部分,一是无人机对端载记录仪的搜寻定位,二是无线数据传输系统设计,三是端载记录仪的设计,其中集合了无人机导航技术、Zigbee的数据传输技术、定位、存储测试技术等技术,并对无线通信技术、影响无线传输的因素、无线传输的工作流程以及无线通信的鲁棒性进行了重点分析设计,达到了数据良好通信、稳定传输的目的。该系统为端载记录仪的回收,分析存储数据以改进设计方案或做其它方面的科学研究,提供了有效的方法。最后对无线数据传输系统的传输距离、时间、稳定性做了测试和验证,本系统对研究搜寻定位技术和无线数据传输技术的可靠性、功耗、应用范围等方面具有一定的参考意义。