传统的真空制动助力器很难满足汽车电动技术、主动安全技术、自动驾驶技术的要求,开发电子制动助力器成为了汽车制动系统发展的新趋势。本文着重研究电子制动助力器电机控制策略和无位置传感器控制策略,主要研究内容有:（1）分析了自主研究研制的电子制动助力器的传动机构、液压系统、助力电机等模型。推导电机控制领域的Clark变换和Park变换,完成旋转坐标系dq下的电机公式推导,介绍了PMSM的SVPWM原理和矢量控制原理。（2）研究了电流环的内模控制策略、改进转速环的PSO-PID策略、位置环的模糊化、模糊推理、清晰化等模糊PID策略,并给出详细控制参数。在Simulink中建立机械传动与液压系统模型,并完成矢量控制的仿真验证。在此基础上,进行了传统反电动势滑模观测器设计和仿真实验。（3）针对高速阶段,设计自适应滑模观测器,改进滑动模态的双曲正切函数、采用锁相环系统进行转速估算,有效地削弱抖振;针对低速阶段,改进脉振高频信号注入法,进行相关参数整定和仿真验证,结果表明该算法有着良好的电机跟随特性;针对转速过渡阶段,采用加权复合的策略,改进切换函数SC（N）,提出复合速度切换估算算法,结果表明复合控制策略有良好的动态性能。（4）依据车辆制动相关要求,在Simulink中建立常规和紧急制动工况,完成了无感控制系统与位置传感器系统的位移跟随和制动主缸压力的仿真对比。在Carsim中建立车辆和道路模型,将制动主缸压力输入至车辆进行制动测试,对车辆位移、加速度、速度、轮缸压力等状态进行检测,结果表明在不采用位置传感器的情况下,本文提出的控制策略符合车辆制动要求。