【摘 要】
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本文我们首先建立微分包含的强的LaSalle不变原理并给出了一个更直接更简单的证明,然后我们作进一步的讨论,在一种特殊但很重要的情形下,考虑强的LaSalle集的Robust稳定性.在
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本文我们首先建立微分包含的强的LaSalle不变原理并给出了一个更直接更简单的证明,然后我们作进一步的讨论,在一种特殊但很重要的情形下,考虑强的LaSalle集的Robust稳定性.在系统存在一个的弱的Lyapunov函数的情形,我们构造了微分包含的弱-强选择集和控制系统的可控选择集,建立了微分包含的弱的LaSalle不变原理,并且将微分包含的强的和弱的LaSalle不变原理应用到控制系统中.作为LaSalle不变原理的一个应用,我们通过带干摩擦的m维弹簧振子模型来具体展示系统反馈控制的构造过程.最后将微分包含的强的LaSalle不变原理应用到一类非光滑的Lagrange力学系统中,使得系统的渐近稳定性得到进一步研究.
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