双相激波推杆活齿传动是一种新型的活齿传动形式,其对称形式的双相激波器可以消除惯性载荷的约束,实现自平衡,具有传动平稳、体积小、传动效率高、承载能力强等优点。在生产工作中,由于传动机构的固有特性和外部输入激励作用会对机构的传动性能产生较大影响,减少使用寿命,因此对机构的动态性能进行研究对于机构设计和指导生产等方面具有重要意义。根据传动原理,设定了推杆活齿的运动规律,推导出双正弦激波形式的激波器理论齿廓方程,运用坐标变换推导出中心轮齿廓方程,通过推导中心轮齿廓的变曲率计算公式分析了影响中心轮齿廓干涉的因素。在Pro/E软件中建立了本传动机构的三维模型,利用ADAMS软件的运动学仿真功能对机构传动比进行了验证。依据激波器与活齿啮合的变形协调条件,研究了推杆活齿啮合副的啮合力变化规律,分析了推杆活齿与激波器和中心轮啮合力的影响因素。应用有限元软件对传动机构进行了静力学分析,研究了各接触构件的应力与应变云图,得到了传动系统的最大应力值和最大应变值。推导出传动机构两类压力角计算公式,分析了各压力角的变化规律和影响参数的灵敏度。根据机械效率定义推导出推杆活齿的传动啮合效率公式,研究了啮合效率变化规律并对各参数的影响进行了分析。基于赫兹线接触理论,建立了推杆活齿与激波器和中心轮的啮合刚度模型,并通过数值法分析了各啮合刚度的变化和影响因素。运用曲线拟合的方法得到啮合刚度的显性表达式,然后利用傅里叶级数展开的方法把各啮合刚度表示为平均值和增量变化的形式,并对啮合刚度的增量部分在频域内进行了激励分析。建立了双正弦激波推杆活齿传动的平移扭转耦合的动力学模型,依据牛顿第二定律和各构件的相对位移关系,列出了系统动力学微分方程,分析了系统各阶固有频率变化曲线。简化系统无阻尼自由振动方程,推导出相应的派生系统方程,求得派生系统的固有频率和振型,分析了派生系统各阶固有频率的影响因素。运用龙格库塔法,在MATLAB中求解系统的动力学微分方程,分析了系统的位移响应特征。