转向系统是叉车安全行驶、提高作业效率的核心系统之一。随着电子技术的发展和环保意识的增强,电动助力转向系统因自身的优点正逐渐取代传统的液压助力转向系统被应用在电动叉车上。本文研究电动叉车助力转向系统的控制策略和控制单元软硬件设计方法,论文的主要工作总结如下：首先,研究电动叉车助力转向系统的控制策略。以无刷直流电机为核心,从助力控制策略、PID闭环控制算法和PWM调制方式等方面对电动叉车助力转向系统相关控制策略进行了研究；其次,建立助力电机控制系统仿真模型,并进行仿真分析。为了验证所研究的控制策略在转向系统中的控制效果,建立了无刷直流电机数学模型,并对控制器和无刷直流电机建立了Simulink仿真模型,通过仿真分析得到PID参数、扭矩传感器、电机电流和电机转速等各种信号经过控制策略运算后的波形；第三,研究电动叉车助力转向控制器硬件设计方法。提出了以TMS320F28035数字信号处理器为主控芯片、DRV8301无刷直流电机前置驱动器为驱动芯片的硬件电路设计方案；第四,设计了电动叉车助力转向系统控制器软件系统。根据研究成果,设计了控制器软件程序,并设计了上位机软件系统。最后,样机设计及其测试分析。根据研究结果制作了控制器样机,并在叉车助力转向系统平台上进行测试,实验表明,控制器样机能够满足电动叉车助力转向系统的要求。另外,实验得到的电压和电流波形与Simulink仿真结果吻合,证实了控制策略的有效性和控制器软硬件设计方案的可行性。