管道无损检测并进而进行完整性评价对油气管线安全运营十分重要，周向导波管道内检测器具有低耗能、高效率、全面扫查等优点，是近年来国内外研究的热点。本文的主要内容是针对周向导波管道内检测器的关键技术进行研究。　　 本文首先讨论了周向超声导波检测技术的基本理论问题，通过对管道中周向SH波的频散曲线、振动位移、模态转换和衰减特性的分析研究，为内检测器的设计和应用奠定了理论基础。　　 电磁超声探头(EMAT)是周向导波管道内检测器的关键部件，本文基于磁路分析模型，提出了一种新型的EMAT结构设计，其主要特点是在周期性排列的永磁铁之间放置非磁性材料片以保持其间距，磁铁顶部放置铁磁性材料片以增强工件中磁感应强度。利用有限元分析软件模拟研究了磁铁间距、导磁片厚度等几何参数对探头性能的影响，最终提出了EMAT设计优化方案。实验结果表明，优化后的新型EMAT可以有效激励出周向SH波，而且优化后的EMAT激励性能明显提高。　　 目前国外管道内检测是采用EMAT收发分离的工作方式，这种工作方式导致检测结果分析难度较大。本文为了便于表征缺陷，设计了发收一体式的EMAT来进行油气管道内检测，其主要特点是接收线圈和激励线圈叠放在一起，且激励线圈更靠近工件。这种EMAT在实际油气管道内检测中具有结构简单、重量轻的优点。　　 由于EMAT的内禀特性是超声的激励和接收换能效率很低，导致检测信号微弱、信噪比低。本文在硬件上设计了带有传输线变压器的激励电路和具有程控放大功能的接收电路，在软件方面采用信号平均技术、带通滤波以及互相关和自相关等信号处理方法对原始信号进行处理。上述软硬件设计使得信噪比明显提高。　　 在上述研究基础之上，本文研制了由管内扫查行走机构、激励电路和接收电路等组成的周向导波管道内检测实验系统，并在12英寸管道上进行实验。实验结果表明，此管道内检测系统可以识别出宽8mm深1mm的凹痕，显示出该内检测实验系统初步具有实用性的检测能力。