随着我国社会国民经济的迅猛发展,私家车拥有量的急速上升带来了较为严重的停车问题,立体车库的出现成为了一个行之有效的解决方案。国内立体车库种类繁多,其中重要的横移机构也因不同的应用场合而不尽相同。本文以高效智能直驱立体车库的直驱横移机构为研究基础,完成了如下工作：(1)介绍了国内外几种比较典型的横移机构连接装置的结构,分析了其工作方式和优缺点,并阐述了直驱方式下采用车库用电磁铁作为连接件的优势。(2)提出添加磁分路器的方法改善电磁铁的吸力性能,并基于气隙中磁通只经过最短路径的假设使用磁路法推导了车库用电磁铁的电磁吸力公式,指出其静态吸力特性主要受工作气隙上分到的磁势uδ以及气隙磁导随工作气隙的变化率dGδ/dδ所决定。通过解析方法分析了铁心柱吸合截面尺寸l1、磁分路器高度h以及磁分路器与铁心柱横向气隙δ4对气隙磁导变化率的影响机理；最后通过有限元分析发现：增大磁分路器高度可缩减工作范围内电磁力的变化幅度；配合调节横向气隙的大小可调节电磁力的极值点位置及其幅值；磁分路器的磁饱和现象还可减小极值差距,使得吸力曲线更为平坦。(3)搭建Simulink车库用电磁铁的动态仿真模型,仿真结果显示添加磁分路器后的新结构其动态闭合过程耗时更短,吸力特性曲线得到大幅改善并具有良好的线性度,且闭合时刻的电磁吸力相较于初始结构有大幅减小。提出给定速度下车库用电磁铁的电流闭环控制方式,考虑到在所设定的仿真条件下新结构电磁铁具有产生更强电磁吸力的能力,其一个横移周期内的线圈电流有效值仅需2.1A便可满足实际需求,远小于电压源满功率驱动时的10A有效值,节能效果明显。