目前我国高端针织装备中的原创工艺原理、基础工艺、关键核心基础元器件研发及高速、高效驱动与系统集成技术上，多数针织企业只能靠引进、消化、吸收，再创新的模式组织生产。本课题以针织提花圆纬机为研究对象，在以针织圆机的特有工艺原理基础上开展基础理论研究，提出磁悬浮式驱动织针理论及控制算法的设想，从中应用磁悬浮理论与技术，探索狭小空间内磁悬浮驱动织针电磁-永磁悬浮原理及技术。文中探讨了以下几点磁悬驱动针织织针理论与实验方法：（1）通过对圆纬机织针的运动规律进行分析与研究，建立了单悬浮驱动织针的运动模型，获得了织针运动规律的多项式运动方程，在此基础上，得到了织针在织针时间与织针位移、时间与织针速度、时间与加速度及织针与电流驱动曲线关系，为实现电磁-永磁驱动织针轴向悬浮动作的可行性，提供了重要理论依据与参考。（2）研究了磁悬浮驱动针织织针的结构，支撑结构及织针结构优化问题，为后续开展的单悬浮织针及多织针试验及方法，提供了可行的载体，通过悬浮驱动织针控制算法，为可控单织针或多织针运动试验，提供了试验手段，试验结果能满足高速选针运动模式，为新型针织机悬浮驱动织针提供了可行性的实验方案。（3）文中对控制策略进行分析，初步获得单悬浮织针驱动系统状态方程，并利用电压反馈、电流反馈和PID控制三种方式对单织针悬浮控制器进行设计，并通过matlab软件对其仿真，其原理符合织针的运动轨迹要求。（4）文中还介绍了实现单悬浮或多织针悬浮的控制系统硬件和软件的设计。综上所述，本课题结合针织机关键技术，采用原型磁悬浮原理，所提出新的织机控制和理论研究模型与实验方案、方法及实施手段和基本思想同样可以推广到研究磁悬浮式针织横机和针织袜机等核心控制器上。