【摘 要】
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该论文把模糊控制引入矢量控制系统来解决这个问题.由于模糊控制总结了人工的操作经验,不需要对象的精确数学模型,对调节对象参数不敏感,所以具有很强的鲁棒性.但一般用于交
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该论文把模糊控制引入矢量控制系统来解决这个问题.由于模糊控制总结了人工的操作经验,不需要对象的精确数学模型,对调节对象参数不敏感,所以具有很强的鲁棒性.但一般用于交流传动上的模糊控制器由于考虑到微处理的品质有限计算能力,所以一般采用有限级数等隔量化的方法,因此很难同时满足动态响应和稳态精度的要求,尤其是稳态精度比较低.为此,该论文设计了一种自调整模糊控制器,根据模糊控制器输入变量的大小调整模型控制器的参数和输入变量的权重,从而自动地调整了模糊控制规则.我们把这种自调整模糊控制器引入滑差频率式电机矢量控制系统中,作为系统的速度调节器,不仅可以提高一般模糊控制的动静态性能,而且具有PID控制不可达到的强鲁棒性.在理论分析的基础上,使用Delphi软件编制了仿真程序,并且在C32试验开发平台上实现了滑差频率式电机矢量控制系统,该系统在一台2.2kW的电机上进行了实验.系统分别采用自调整模糊控制器和PID控制器作为速度调节器,仿真和实验的结果验证了理论的正确性.
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