本文是针对国家自然科学基金项目“空间挠形体的智能自主控制研究”中提出的任务而展开工作的，对压电智能结构的振动控制技术进行了理论与实验方面的研究。主要以一套LY12(硬铝)柔性臂和一套环氧树脂柔性臂振动系统为研究对象，首先研究了压电材料的基本特性，以及使用压电智能元件在柔性臂振动控制系统中作为传感器和致动器的压电智能结构理论与设计方法；利用压电陶瓷片的正逆压电效应，运用模态分析法和模态截断法建立了柔性臂振动系统的理论模型与实验模型；同时设计并应用了3种控制算法对系统的振动控制进行了模拟仿真，仿真结果表明柔性臂系统的振动得到了很好的抑制；最后，采用Borland C++Builder语言编制控制系统软件界面，组建了一套界面友好、功能完善的悬臂梁振动测试与控制系统软件。开环时，该软件能进行柔性臂系统振动模态参数的识别和开环驱动特性测试；闭环时，所设计的控制算法，有效抑制了悬臂梁在受到外界瞬时脉冲扰动和激振引起的一阶、二阶模态振动。这些工作将为今后的进一步研究奠定了基础。