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随着越来越多地智能机器人应用于各个领域,抓取操作作为机器人领域中的研究热点,实现机器人的智能抓取对机器人的快速发展和商业落地......
对物体的抓取或操作是智能机器人离开实验室、进入家庭环境为人们服务所要经常执行的一项任务。智能机器人对目标物体的识别与定位......
非线性结点探测器主要用于探测金属结和PN结散射的谐波信号,非线性结点探测器的抗干扰性能优越,能够探测隐身目标,在军事与民用方面具......
随着中国工业自动化水平的提高,机器人智能化市场越来越大,我国发布的《中国制造2025》战略规划将机器人的发展提升到战略层面。作为......
随着无人机软件技术的迅速发展与广泛普及,无人机在军事行业和民用行业都得到了广泛的应用,然而无人机技术在给人民生活和社会生产带......
无线传感器网络是由多个利用无线电进行交互的设备组建而来的一种网络形式,该网络能够辅助实现目标物体位置的确定,目前已经成为多个......
当前,英国天文技术研究中心正在研发两种巨大天文望远镜,计划将人类的观测能力推向更加深远的宇宙边缘,探测更神秘的宇宙空间。上......
鼹鼠阿诺决定去旅行,他画了一张地图,以蒲公英田野为中心绕上一圈,去看风景的同时也去探望朋友。他在背包里放了一本笔记本,用来记......
综合考虑了ICCD双色热图像温度场检测系统所涉及的辐射源辐射特性、滤光片透过率及接收ICCD光谱响应特性等因素,提出了系统工作波长的理想选......
现如今,我国的工程测量工作离不开测绘技术的,而且,随着工程规模的不断扩大,先进的科技技术和测量工具已经得到了广泛地普及,工程......
RFID是一种射频识别技术,射频识别技术是随着大规模集成电路技术的发展与成熟而逐渐兴起的一项自动识别技术。介绍了RFID系统的基......
好莱坞经典之作《完美风暴》展示了电脑特技在电影中的独特魅力。片中大海的完美效果都是通过三维软件——Maya进行计算制作的。从......
基于半导体激光器的自混合干涉效应,通过实验研究了扬声器的振动特性。实验中,用粘在扬声器振膜上的反射镜作为目标物体(该反射镜......
水下探测中,由于水物质本身的特性,水对激光具有吸收和散射的作用,对激光传播具有很大的影响。光的能量将随着距离增大变得越来越小,到......
一、引言自1995年瑞士徕卡公司推出世界上第一台三维激光扫描仪的原型产品以来,三维激光扫描技术已经走过了十几年的历程。它是继G......
英国剑桥大学的研究人员利用碳纳米管传导和散射光线,得到了迄今最小的全息像素,从而获得高清晰度的全息影像。研究人员通过把许多......
制备了具有自支撑绝热结构的Al/P(VDF-TrFE)/NiCr红外探测器单元,其中NiCr半透明膜作为探测器的上电极和吸收层.实验结果表明:P(VD......
内容:玩家需操控 Jidou 进行滑水比赛.而 Jidou 的三个朋友每次都会要求 Jidou在比赛期间拿取一定数量浮于海上的锦旗,当然每完成......
在基于激光自混合干涉的理论上,提出了一种利用二次反馈激光自混合干涉的新型测距方法。利用三角波电流对半导体激光器进行调制,得......
传统算法存在识别精度较低,实时性较差的问题。为了提高识别精度,提出基于视觉分析的高精度实时激光加工路径识别算法,首先利用合......
目标物体的检测与判别是图像识别研究中的关键技术,提出针对物体内部结构的检测与判别模型是图像识别精确度提高的有效保障。本论......
该论文主要对以下内容进行了深入细致的研究:1、显微图像的预处理,分析了显微图像中的噪声分布形式,并有针对性地选择了除噪效果较......
多机器人系统运行控制机制将智能控制理论、人工生命理论、进化算法以及机器人编程技术等融合在一起,是机器人学和人工智能领域一......
目标物体位姿参数估计是航天器对接、机器人以及无人驾驶等领域无法回避的技术难点之一。在单目视觉领域中,该问题可以被分解为两个......
放射立体照相测量分析(radiostereometric analysis,RSA)是一种利用X线测量骨骼系统空间位置和运动的方法。它通过对校准装置和带......
随着建筑工程设计的大力发展,工程测量技术得到了越来越多人的重视,在项目的建设期,工程测量技术为建筑的设计提供了充足的理论依......
脑后能“长”眼吗?看了下面的报道,你还怀疑吗?2014年11月24日《科技日报》记者刘燕报道,童年时期拉梅什·拉斯卡尔曾幻想过身后长......
利用光来测定物体移动速度的方法有各式各样。这里介绍的是利用一种光栅滤光片对目标物体的象进行测速的方法。这种方法又称之为......
触觉传感器有一个光电元件列阵,上面覆盏着一个弹性膜片,膜片有一露暴表面,用来与物体接触。来自光源的光由端接在光电元件上的光......
本项工作的目标是开发一套用于高温治疗的监测与评估微波成象系统。为了达到这一目的,我们设计了四个发送通道和四个接收通道的硬......
有一个有趣的现象,太阳光在240urn和280urn之间的中紫外区强度几乎为零,这就是把它叫做太阳盲区的原因,即使正中午在这一波段的照度和......
众所周知,有句话称能被发明的东西都已发明了,这是被错误地引述了。这句话是100多年前说的,在我们没有坐在相隔数百甚至数千英里前......
未来20 年内,社会各方面将会发生巨大的变化,正所谓科学技术是第一生产力,各项事物的发展均离不开科学技术的进步,一些诸如3D 的全新技......
随着科学技术的不断发展,高科技侦察探测技术、精确制导技术、激光技术、夜视技术等武器系统也得到了空前的发展,可是如何对付这些......
盲人由于视觉缺失造成了生活上的诸多不便,因此人们一直在努力研究辅助装置来提高盲人生活质量。基于感觉替代的原理,设计听觉引导......
傍晚,太阳落山了。一只蚊子得意地飞舞着,因为他刚从一头强壮的水牛身上喝饱了血。它想,在这个世界上,自己连水牛都不怕,那么还有......
蓝蓝的天空,洁白的云彩,小鸟儿欢快地飞来飞去,花朵五颜六色地开放着……摆在我们眼前的,是个多么美好的世界!作为人类的伙伴,动物......
为满足红外成像光谱仪大光通量、高稳定性的应用需求,提出了一种基于多级阶梯微反射镜的静态化、无狭缝式、新型红外时空联合调制......
红外技术是近年发展起来的一种新的无损检测方法,由于红外热成像技术具有非接触、远距离、实时、快速、全场测量等优点,因此已广泛......
夜间作战好宝贝以前,很多部队闻“夜战”就色变,夸张点儿说,甚至患上了“月亮恐惧症”!可时过境迁,军事科技越来越发达,夜视器材一......