【摘 要】
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基于网络的机器人遥操作是一项综合性网络应用,在底层控制上属于闭环网络控制系统研究的范畴,在体系结构上体现了分布式控制的特点,在遥操作的策略上需要对网络性能和控制器
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基于网络的机器人遥操作是一项综合性网络应用,在底层控制上属于闭环网络控制系统研究的范畴,在体系结构上体现了分布式控制的特点,在遥操作的策略上需要对网络性能和控制器设计进行综合考虑.该文围绕在网络环境下进行机器人遥操作时所面临的网络时延特性分析、控制系统性能与网络状态的关系、稳定性控制等问题开展研究,并探索所涉及的具有普遍意义的理论与技术问题.
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