【摘 要】
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自20世纪80年代以来,随着电力电子交流调压、变频和先进控制技术的日趋成熟,交流调速技术发展迅速,交流调速系统越来越受到市场的欢迎。交流电机的变频调速及其相关技术的研
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自20世纪80年代以来,随着电力电子交流调压、变频和先进控制技术的日趋成熟,交流调速技术发展迅速,交流调速系统越来越受到市场的欢迎。交流电机的变频调速及其相关技术的研究是当前电气传动领域的一个重要课题,IGBT等可关断器件的出现和数字信号处理技术的快速发展使感应电机的高性能控制成为可能,感应电机的控制技术已经从VF比恒定控制发展到了矢量控制甚至无速度传感器矢量控制。目前应用DSP和功率模块并且采用高性能的算法实现感应电机控制已经成为一种趋势。本文以TI公司32位定点电机控制专用的DSP芯片TMS320F2812为核心,设计、开发了一套基于DSP的感应电机矢量控制变频调速系统平台。并且与课题相结合,将矢量控制变频调速系统运用到变频器的开发与研制中。首先,本文对矢量控制系统的基本原理作了介绍;针对矢量控制系统中死区效应造成的输出电压降低、电流畸变问题,提出了一种基于脉冲的死区补偿方法,并在系统中实现,取得了较好的效果;矢量控制算法的实现过程中,电机的定子电阻、转子电阻以及定、转子电感等电机参数的准确性在磁场定向中处于非常重要的地位,如果参数不准确,会造成磁场定向失败,电机无法正常运行,为此本文提出了基于遗忘因子最小二乘递推算法的电机参数辨识方法,并通过MATLAB仿真证实了其有效性。最后,通过整机实验验证了系统的性能,具有工程实用价值。
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