本文主要结合上海市科委项目《基于传感器网络的爆炸点检测定位技术与示范系统研究》,提出了基于声震列一体化的定位机制。主要讨论了基于传声器阵列的声源定位技术,并建立了一个应用示范系统。基于传声器阵列的声源定位技术是声信号处理领域的一个研究热点,具有广泛的应用前景和实际意义。本文通过对三种经典的定位方法比较分析,根据该系统实现的实时性和稳定性要求,提出系统中采用的是基于时延估计的定位方法。分别对任意三元阵、四元方阵和五元十字阵的被动声探测定位的算法原理和误差进行理论研究,确定以两套五元十字阵列为该示范系统的声源定位机制。在时延估计算法上,本文详细研究了广义互相关(GCC)时延估计算法,论述各种加权函数的形式及性能特点,并提出改进算法,提高性能；同时介绍了基于最小均方(LMS)的自适应时延估计算法原理,论述其在频域的实现形式和改进形式,以提高时延估计的精度。通过对声源信号的大量仿真分析,确定使用互相关法进行时延估计。根据定位需要,本文提出了基于两套五元十字阵的应用示范系统。通过多物理耦合软件COSMOL建立石化厂区的三维仿真模型,论证系统的可行性。对探测节点样机的硬件设计进行介绍,分析算法设计中的一些问题,如声信号分析、多径干扰的影响、网络时间同步,其中针对非视距情况下被动声定位技术的特点,基于射线寻迹的原理,提出了对被动声源进行非视距定位的方法。最后,通过演示实验,分析实验数据,给出系统误差分析。最后,本文对该系统的做了总结,为声源定位系统的再研究提供了一定的改进方向,同时该系统也为声源定位的进一步研究提供了一定的硬件平台。