大型船用龙门数控珩磨机控制关键技术研究

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珩磨加工作为一种高效率,高精度的机械加工手段,在机械制造领域中有着广泛的应用,尤其是汽车、飞机、船舶等机械制造行业中必不可少。大型船用数控龙门珩磨机用于船用发动机的加工,其性能直接决定了船用发动机的质量和寿命。目前,该类型的珩磨机只能进口。然而,随着国内船舶工业的蓬勃发展,大型船用龙门数控珩磨机的国产化势在必行。数控系统作为数控珩磨机的关键控制设备,决定了珩磨机的性能。本文对大型船用龙门珩磨机的数控系统进行了研究。首先,本文对珩磨的加工工艺和珩磨机的动作流程进行了分析。针对珩磨加工具有的通用性的特点,采用参数化方法,针对数控珩磨机的加工动作设计了G代码模板。接着,本文对珩磨机的Z轴运动进行了研究。通过对珩磨机液压设备的性能及珩磨机油路的分析,并进行实验验证,得出相应的Z轴运动特性。利用PID控制算法,针对Z轴运动特性,对珩磨机的Z轴运动控制算法进行研究,实现对Z轴运动的控制。最后,本文对珩磨机使用的华中8型数控系统进行了二次开发。利用数控系统提供的API接口,开发了珩磨机专用数控系统的界面,并实现了珩磨加工。通过上述研究,本文实现了对大型船用珩磨机珩磨过程的运动控制。通过对珩磨加工的参数进行设置,数控系统将利用G代码模板生成加工G代码,实现珩磨加工。
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