随着系统规模的扩大、互联以及大型机组快速励磁系统的采用，电力系统的低频振荡问题已成为阻碍电网规模进一步扩大以及区域间功率交换的主要障碍，实时、及时的对低频振荡情况进行在线预警对于大电网的安全稳定运行具有重要的意义。　　 相量测量单元(PMU，PhaseMeasurementUnit)具有快速测量与机电暂态过程密切相关量的功能，能够及时获取信息。基于测量数据的方法具有直接估计线性模型的功能，能够更好的用于在线实时追踪电力系统振荡模式。随着PMU技术的发展，低频振荡实时预警已经成为国内外研究的热点。　　 本文首先针对低频振荡在线辨识的理论和方法进行研究，并研究基于ARMA(Auto-RegressiveMoving-Average)模型的低频振荡模式辨识算法，包括ARMA递推算法、ARMA块处理算法、ARMA鲁棒递推算法，并详细研究了基于ARMA辨识方法的原理。　　 其次，本文针对重庆电网的特点设计低频振荡实时预警系统，比较分析在线辨识与离线统计的功能，将系统分为主程序、用户管理以及功能模块，经过研究将在线辨识方法分为三类:稳态数据辨识方法、动态数据辨识方法、弱阻尼辨识方法，确定了每类方法采用的若干具体算法。并研究分析模块的算法原理、接口流程，辨识结果处理流程、结果提取，详细研究了Prony算法原理，FDD原理，经过对万龙2线数据采用一阶求导、软阈值处理方法进行扰动检测，预警系统的扰动检测能达到要求。　　 最后，本文开发了重庆电网低频振荡实时预警系统，并已经投入使用，介绍了系统的用户界面，并说明了主界面功能以及菜单设计，详细说明了查询辨识结果、越限事件、原始数据、扰动数据以及统计分析等功能。数据表明本文的低频振荡辨识方法的有效性，而且体现了本系统的准确性和实用性。