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随着电力电子技术、微型计算机技术、电机制造技术与电机控制理论的发展，永磁同步电机伺服系统在工农业生产和航天技术等领域得到了广泛的应用。而且，人们对永磁交流伺服系统的性能要求也越来越高。以数字信号处理技术为基础、以永磁同步电机为执行电机、采用高性能控制策略的全数字化永磁同步交流伺服控制系统成为伺服控制系统的发展趋势。本论文主要从控制策略和实际系统两个方面对永磁同步电机伺服系统进行了全面而深入的研究。同时在直线倒立摆平台上对永磁同步电机伺服系统的控制性能进行了验证。首先本文介绍了永磁同步电动机的