随着新型电力电子器件、数字信号处理器以及现代控制理论的发展，现代交流调速技术得到了强劲的发展。由于永磁同步电机具有尺寸小、质量轻、高性能和高效节能等优点，在现实生活中得到了广泛的应用，因此永磁同步电机驱动系统的研究具有重要的实际意义。作为交流电机的一种控制方式，矢量控制技术有控制精度高，动态特性好等方面的优点，近年来发展较快。电压空间矢量PWM技术（SVPWM）将逆变器与电动机视为一体，由其控制的交流电机驱动系统具有输出转矩脉动低、直流电压利用率高、开关损耗小等优点，适合高性能电机驱动系统。本课题以电机的矢量控制算法为理论基础，研究了永磁同步电机的组成原理和数学模型，分析了电机的矢量控制系统的基本原理与控制策略，论述了永磁同步电机矢量控制系统实现的可行性，并对电机的变频驱动SVPWM技术作了比较详尽的论述。接下来在MATLAB/SIMULINK软件平台上，搭建了永磁同步电机矢量控制系统的仿真模型，利用矢量控制的算法和试验参数进行仿真试验，并根据试验结果优化参数及模型。仿真试验表明，所搭建系统控制性能良好。在仿真的基础之上，以富士公司的智能功率模块(IPM)6MBP20RH060为主电路核心，以TI公司的DSP芯片TMS320F2812为控制核心，搭建了实验硬件平台，完成系统硬件设计，利用C语言编程实现了主程序、中断控制程序以及其他子程序的设计，完成了系统软件设计。论文最后给出了实验过程并对实验结果进行了分析，验证了本课题硬件电路及软件设计的合理性，也说明本次对永磁同步电机驱动系统研究的正确性和可行性。