近年来,随着国民经济的持续快速发展,社会对各类危险化学品的需求逐年扩大,与此同时,危险品运输车辆发生交通事故的数量也呈现出明显上升的趋势。危险品运输车辆的危险状态辨识成为危险品运输监控领域的研究热点。本文主要研究如何应用汽车动力学建模和仿真手段确定危险品运输罐式半挂汽车列车的侧翻危险状态阈值。本文建立了可以模拟罐车行驶过程中罐体内液体晃动对整车侧倾稳定性影响的动力学方程;在ADAMS虚拟环境中,根据实车参数建立了包括前悬架模型、转向系模型、后悬架模型、车身车架模型和轮胎—路面模型在内的罐式半挂汽车列车动力学仿真模型;在考虑罐内危险液体货物晃动影响的基础上,对罐车由于高速移线和转向引发的侧翻危险状态进行了仿真分析,深入研究了罐车出现侧翻危险状态时的车速、装载质量和转向盘转角之间的相互联系,确定了罐车在高速移线和转向工况下的侧翻危险状态阈值;对罐车运输液体货物和固体货物时的不同性能进行了对比试验,仿真结果表明罐内危险液体货物的晃动影响了罐车行驶过程中的侧倾稳定性。