利用分数倍频投影光栅相移技术对形貌陡峭变化的物体进行了三维面型测量。这一测量技术解决了倍频投影光栅中因频率跨度过大而无法对折叠的相位进行相位展开导致对物体无法重建的问题;同时也可以用于解决倍频投影光栅中因出现莫尔条纹而导致分辨率降低的问题,大大的提高了测量精度。这一方法有效的解决了物体形貌陡峭变化的问题,为近年来机器人抓取作业的3D视觉技术提供了切实可行的方法。主要研究工作如下:1.编写了计算机程序并制作了连续投影的一系列光栅图像。利用图像处理技术编写了制作分数倍频投影光栅图像的计算机程序,利用该程序制作四步相移的分数倍频光栅图像。2.建立不同类型导线的三维面型测量系统。将分数倍频投影光栅条纹按相位顺序依次通过便携式投影仪投影到导线表面,使用数字相机采集因导线高度调制而发生形变的条纹图像。3.编写了导线三维面型重建的计算机程序。利用计算机计算出经高斯滤波处理过的条纹图像,根据四幅不同相位的光栅条纹图像得到每个像素点的包裹相位,利用分数倍频投影光栅相位展开方法将所得包裹相位逐级展开相位获得最高频率的展开相位,求得导线的相对高度分布进而得到导线的三维形貌信息。4.通过分数倍频投影光栅的三维面型测量技术对不同类型导线进行测量,得到了比较完整的导线三维形貌,将实验结果与实物进行比对分析,可以观察到导线的细节及陡峭边缘均被较完整的还原,表明本研究方法是切实有效的。