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模块化多电平换流器具有开关损耗低、输出电压波形谐波含量低、对开关器件要求低、可靠性高等诸多优点,已经在实际工程中得到越来越多的应用。本文主要开展了基于模块化多电平的柔性直流输电系统的基本原理、控制策略、建模仿真和多端直流系统运行等方面的研究工作。首先,分析MMC的工作原理,推导了MMC交流三相电路在d-q坐标系下的数学模型以便于控制器设计。详细介绍了换流站级的有功功率回路、无功功率回路的双闭环控制方法和换流阀级控制器的环流抑制、最近电平逼近和电容电压平衡等功能。然后,在PSCAD/EMTDC中建立1