经济全球化的快速发展和知识经济时代的来临使得研发自主创新能力已经成为衡量国家综合竞争力的核心指标之一。研发对于企业的绩效具有不可忽视的作用,研发决策也同样影响着企业的发展,而公司的股权治理结构对于企业进行资源的有效配置进而促进研发活动的有效开展无疑具有非常重要的作用,对企业提高市场竞争力有一定的战略意义。中小板制造业企业多数是一些在各自细分行业处于龙头地位的小公司,自主创新能力比较强,其研发投入对于企业的发展起到至关重要的作用,想要在现如今竞争激烈的市场中占有一席之地就需要企业具备强大的研发能力,保持高效的生产率,合理安排公司股权治理结构、重视研发投入项目以及制定最适合自己的研发战略,从而促进企业可持续良性发展。本文以2013-2017年中小板制造业上市公司为研究样本,以委托代理理论、熊彼特创新理论为理论基础,采用文献研究法、理论分析法和多元回归分析法研究了中小板制造业企业研发投入强度包括研发资金投入强度和研发人力投入强度两角度与企业绩效的关系以及股权结构包括产权性质、股权集中度与股权制衡度三角度对于两者关系的调节效应。实证分析结果表明:(1)研发资金投入强度和研发人力投入强度对于企业绩效都具有明显促进作用,而且这种促进作用具有滞后性;(2)产权性质对研发投入与企业绩效之间的关系具有调节作用,为同质调节变量。产权性质为非国有的企业,其研发投入和企业绩效之间显著正相关,而产权性质为国有的企业,其研发投入和企业绩效为负相关关系;(3)股权集中度对研发投入与企业绩效之间的关系具有调节作用,为同质调节变量。股权集中度比较低的企业比股权集中度比较高的企业其研发投入与企业绩效之间有更强的正相关关系;(4)股权制衡度对研发投入与企业绩效之间的关系具有调节作用,为同质调节变量。股权制衡度比较高的企业比股权制衡度比较低的企业其研发投入与企业绩效之间有更强的正相关关系。根据以上实证研究结论,本文提出了具体的政策建议:(1)灵活开展企业研发,形成长效发展机制;(2)优化企业股权结构,完善我国公司治理。