TIG焊(钨极氩弧焊)是一种高质量的焊接方法，它以其焊接过程稳定、易于控制、焊接质量高等优点己被广泛应用，并且市场的需求量越来越大。 近年来，发达国家的微机控制电子弧焊机已经进入实用化阶段，并朝着采用高档单片机系统，进行多功能、多参数控制、波形控制以及智能化控制的方向发展。针对我国的现状，为加速传统技术的改造，开发可靠、实用和经济的单片机控制电源具有重要的现实意义。 本论文首先研究了原有EWA306焊接电源改进后所制造出的新型焊接电源－Courage400系列分布式数字化自动管焊电源；其次，在分析其性能的基础上，对改进后的焊接电源的弧压控制部分进行研究，设计了新型的基于ARM的弧压控制系统的硬件，并对现有的弧压控制的算法进行了深入的学习比较，选用模糊PID算法来实现弧压的控制。 为了保证焊成的管子焊缝质量可靠，成形均匀、光滑、美观，保证焊枪沿焊接轨迹匀速运动是十分必要的。在自动化的焊接过程中，焊接轨迹是多种多样的，有直缝、环缝和曲线焊缝等形式。目前，在国外，焊接轨迹为马鞍形的弧焊机已经存在，而此项技术在国内则刚刚起步，是一项前景广阔的新技术，必将得到越来越广泛的应用。 本人在研究马鞍形轨迹方程的基础上，对马鞍形焊接轨迹进行了仿真研究。目的是探讨能否保证焊接速度是恒定的。首先证明了在焊枪旋转速度恒定的情况下，实现此目的是不可行的，应使焊枪的旋转速度和焊枪的摆动速度均变化；其次，研究焊枪的旋转速度和焊枪的摆动速度比的变化，对其比进行仿真，并以一例建立查询表，以供编程时调用；最后，研究在影响其因素变化的情况下，研究焊接速度的变化率，进行仿真，并提出了一种解决该问题的办法，使其应用于焊枪的轨迹控制中，保证焊枪沿焊接轨迹稳步运行。 本文还对Courage400系列焊接电源在升级研制过程中存在的干扰问题进行了分析总结。