广义切换系统的有限时间稳定性研究

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本文讨论了具有有限时间不稳定子系统的线性广义切换系统的有限时间稳定性问题.首先,使用动态分解技术将本文所研究的系统转换为等效系统,即降阶切换正常系统.其次,基于模态依赖的平均驻留时间(MDADT)切换信号,分别给予两类子系统不同的约束.在连续状态下,提出了系统实现有限时间稳定的充分条件;并在带有扰动的情况下,提出新的充分条件保证系统是有限时间有界的或有限时间镇定的.以及在离散状态下,给出了系统达到有限时间稳定性和有限时间有界性的新的充分条件.最后,给出数值算例,通过求解线性矩阵不等式验证了结论的有效性.此外,与现有结果相比,我们还得到了平均驻留时间更紧的边界.
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