目前，工业机器人系统可靠性研究越来越得到国内外学者和开发厂家的重视，但相对其它标准化高可靠性产品，工业机器人可靠性的研究显得相对较少，只有少许的专著以及论文笼统的概述了工业机器人系统可靠性分析的方法，而很少深入到对工业机器人作详细的结构分解以及零件级的故障分析。本文采用思路清晰的故障树分析法展现了弧焊工业机器人系统故障发生的原因、表现形式，用故障树分析法对危险的影响因素关系作演绎分析。本文详细介绍了弧焊工业机器人故障树分析流程：（1）对弧焊工业机器人系统各主要部件进行故障模式和影响分析，建立了弧焊工业机器人系统的总故障树和各分系统的详细故障树，对故障树进行定性分析，求得系统的一阶最小割集，求出各单元对顶事件的结构重要度；（2）通过从阅读工业机器人技术方面文献收集到的相关数据、研究成果加以整合、利用的基础上，对故障树进行定量分析求出IRB3400工业机器人在工作10万小时的时候的可靠度确定值、稳定有效度确定值、平均有效度函数表达式等相关数据，另外单独对机器人的机构运动可靠性作详细的分析并得出IRB3400工业机器人的机构运动可靠度确定数值；（3）最后一章详细介绍了动态故障树在弧焊工业机器人控制系统可靠性分析中的应用，建立了简要的动态故障树模型并给出弧焊工业机器人控制系统可靠性计算数学模型。本文采用静态故障树分析法对IRB3400弧焊工业机器人进行了较全面的定性与定量分析，求出了多个可靠性参数，将故障树静态分析法、机构运动可靠性分析法、动态故障树分析法三种法结合起来运用在弧焊工业机器人系统的可靠性分析中，为将来新型号工业机器人的设计开发工作可靠性设计作参考或对提高现有产品可靠性，改进产品性能提供参考。