可展开平面天线支撑机构作为星载天线的一种重要支撑机构，是天线机构顺利展开和展开后保持合理位形的重要机构。开展可展开平面天线支撑机构的运动特性研究，对于星载天线功能的实现起着重要的作用。本文研究机构具有多闭环多自由度特性，由于位形约束条件苛刻，机构杆件之间关联复杂，可选择驱动位置过多，从而为机构合理的运动方式选择带来困难。针对机构的多闭环特性建立多级模型，分别以基本环、二级环、多级环和映射模型为分析对象，在基本单环机构研究特性基础上，研究多环机构展开运动特性，包括关键节点展开轨迹、杆系构件的相关运动特性，以及机构展开运动范围内的相关奇异位置研究。基于凯恩动力学方程，分别建立多种驱动方式下的机构动力学模型，通过比较不同驱动方式下机构动力学表现，研究机构在驱动位置、驱动速度、驱动质量等多种不同因素影响下的驱动力要求，以及奇异点附近动力学表现。基于误差独立作用原理，分别建立多种驱动方式下的机构精度分析模型，通过比较不同模型不同驱动方式下的精度表现，研究机构在输入参数误差影响下的输出位形，不同模型对输出因素的影响区别，以及特定模型的杆件参数敏感性，并进行精度分配。基于运动学和动力学分析的理论结果，利用ADAMS软件建立机构的动力学分析模型，基于选定的驱动方式，研究在耦合条件下机构合理展开的电机驱动方式以及最优的辅助弹簧驱动策略，同时预测机构在给定展开方式下所需的驱动力矩。