智能网联汽车的测试与评价是车辆智能化研究的关键技术,传统的道路测试方法需要大量的行驶里程进行验证,既耗费时间和物力,又存在一定的事故风险,因此开展基于硬件在环的仿真测试是一种高效、安全的测试方法。智能车辆的环境感知层包含雷达、视觉和车联网三大模块,其中车联网是利用车间自组网或蜂窝网络实现车-车、车-路、车-人通信的无线信息交互系统。区别于另两个传感器,车联网的应用场景考虑了无线信号的收发过程,所以车联网系统在环测试的重点和难点是模拟真实环境的信道情况进行无线通信,因此搭建具有信道模拟功能的硬件在环测试平台,并研究可信度高、可靠性强的仿真测试方法,是车联网系统设计和开发的基础,也是智能网联汽车蓬勃发展的重要前提。本文依托国家重点研发计划课题自动驾驶电动汽车硬件在环测试环境构建与模拟测试技术研究（编号:2018YFB0105103）,开展基于信道模拟的车联网通信系统在环测试方法研究。分析车联网信道特征,建立基于场景要素提取的信道模型;设计测试系统框架,搭建车联网在环测试平台;研究无线通信性能和自动驾驶算法性能的测试方法;最后选取被测系统进行测试试验,验证测试方法的可行性。本文主要研究内容包括以下四部分:（1）基于场景要素提取的车联网无线通信信道模拟全面分析无线信号的传播原理和车联网信道的特征,建立车联网通信信道模型,从仿真场景中实时提取通信相关的要素,并动态更新信道模型的多径效应、多普勒效应、衰落效应等特征参数。（2）车联网无线通信系统在环测试平台根据车联网在环测试平台的测试原理和结构框架,选取NI平台的模块化控制系统及软硬件工具链,解决通信硬件的时钟同步、GNSS定位、数据传输等问题,完成测试平台搭建,并利用测试平台软件系统构建车联网信道模型。（3）车联网无线通信系统通信性能测试方法考虑车联网应用场景中的远距离通信和高速移动通信的情况,选取包括延迟、丢包率和信噪比等评价指标,对被测设备的静态和动态通信条件下性能表现进行测试方法研究,最后通过测试试验和对测试结果的分析,验证测试方法的可行性。（4）基于车联网的自动驾驶算法性能测试方法针对基于车联网的自动驾驶算法设计基于仿真场景的闭环测试方法,通过向车联网设备注入仿真场景中产生的虚拟信号,同时调整信号源功率和传播路径增益参数,测试算法在不同场景下的性能,最后进行测试试验,验证测试方法的可行性。