随着网络化、一体化的导弹防御体系逐步完善,单枚导弹的突防难度越来越大。多导弹协同作战利用群体优势和各种突防策略,可有效提高导弹突防能力,其已成为武器装备研制和使用部门的重点研究课题。本文以多导弹协同作战为背景,针对导弹协同作战制导控制技术中的一些关键问题进行了建模、设计和仿真。假设导弹采用“领弹-从弹”模式,弹间存在着固定通讯拓扑的数据链,选取各导弹的位置坐标作为协调变量,基于经典一致性算法提出一种分布式协同编队策略,并根据现代控制理论得到每枚导弹的期望速度与期望加速度的解析表达式。考虑基于一致性算法的协同策略与导弹本身速度、加速度性能的匹配问题,引入收敛周期的概念,设计遍历求解法得到既能够满足导弹本身性能约束又能够充分发挥导弹的机动性、快速形成编队的一致性算法权值矩阵。假设导弹采用“领弹-从弹”模式、分布式通讯拓扑协同攻击目标,领弹采用比例导引律攻击目标,弹间协调变量为弹目距离,基于改进一致性算法,实现从弹弹目距离对领弹弹目距离的跟踪,得到理想的从弹弹目距离指令。根据理想弹目距离指令,基于反馈线性化理论,得到理想的速度前置角指令,将弹目距离的跟踪问题转化为速度前置角的跟踪问题。综合考虑协同策略和导弹的动力学特性,以从弹的舵偏角作为控制输入,建立了制导控制一体化数学模型,基于滑模控制理论设计控制器,控制从弹实现理想的速度前置角指令。分析了通讯拓扑的跳变对一致性协同策略收敛性的影响,并进行了仿真验证。针对三维空间内飞行的再入BTT型导弹,提出了一种协同制导控制算法。假设BTT导弹在纵向平面按照指定攻角滑翔并保持偏航稳定,其通过侧向机动实现协同飞行。基于各枚导弹的弹目距离以及其导数信息,设计了协同策略。在导弹速度可变的情况下,得到了能够实现协同的速度前置角指令,基于动态逆理论,进而得到速度倾斜角指令。基于时标分离原理,综合考虑建模误差、气动参数摄动以及未知干扰等有界不确定干扰和控制输入的有限性,建立了具有内外两回路结构的导弹控制模型,采用正切双曲函数和Nussbaum函数对速度倾斜角的非线性饱和特性进行了变换,并采用动态面控制理论与扩张状态观测器技术设计了内外回路的控制器,最终实现对指定攻角、侧滑角、理想速度倾斜角的跟踪。