柑橘是世界上第一大水果。近几年来全球柑橘产量为1亿t、种植面积为670万hm2。柑橘果实的营养价值、药用价值及保健价值高。被国内外认为是保健食品,受到国内外普遍重视。本文旨在为柑橘自动、快速剥皮提供新的途径,解决柑橘加工难题,而且还有利于设计制造自动加工流水线,这对提高劳动生产率,降低加工成本,提高我国柑橘在国际市场上的竞争力,推动柑橘加工产业持续发展具有十分重要的现实意义。本文从宽皮柑橘的物料参数出发,通过对宽皮柑橘的物料特性的研究找到宽皮柑橘剥皮技术方法,主要测量了宽皮柑橘的重量、果径、高度、果皮厚度、等物料参数,为宽皮柑橘的去皮技术及设备提供理论依据和数据基础。本文对柑橘整果进行压缩试验,并对柑橘的压缩抗力和破裂位移量进行统计分析,柑橘的压缩抗力均要大于70N,而破裂位移量均大于12mm。因此,在柑橘的机械自动化去皮中,划皮刀具对柑橘的最大压力不应超过70N,柑橘的压缩变形量不应超过12mm。对柑橘果皮进行剪切试验,内表面果皮的平均剪切应力为1800Pa,外表面果皮的平均剪切应力为2500Pa。柑橘果皮在横向与纵向上的剪切力差异性不显著。本文对柑橘进行试验预处理及去皮方法的研究,包括柑橘分级、清洗、热烫处理、去顶、环切划皮、起皮等。柑橘的尺寸主要分布在55mm至75mm之间,按国标对最大果径尺寸相差5mm为一等级,可分为6个等级；对柑橘进行热烫处理,水的温度应控制在80℃到90℃,加热时间应控制在40s左右,柑橘果肉口感风味变化小,柑橘的果皮去皮率提高显著；对宽皮柑橘进行环切划皮开口研究,沿柑橘果径最大处环切一周的划皮方法的去皮率比传统的划皮方法的去皮率高；对柑橘进行去顶试验,去掉果柄果蒂的柑橘的去皮率比没有去顶的柑橘的去皮率高；柑橘的起皮试验,将划皮开口处的果皮翻起,提高了柑橘的去皮率。通过理论、去皮试验、样机制作,提出了宽皮柑橘去皮设备的整体方案,并对主要关键零部件进行了仿真设计,主要包括特制输送链板、特制送料推板、去顶装置、起皮装置。具有柑橘的上料成排成列、柑橘的定位、自动化程度高等特点,能够满足宽皮柑橘的去皮生产要求。