接受腔是能舒适地收纳残肢的假肢部件,并且可以将有效的力传递到假体的远端部分,是人体与机械系统连接的接口部位。因此,接受腔的适配指的是接受腔与残肢在结合过程中的配合状态。而“好的适配状态”则是要在生理学以及生物力学上符合相互包容的配合状态。接受腔的适配性完全取决于接受腔设计效果的好坏。假肢设计中最关键的部分当属假肢接受腔的设计,假肢是否适配以及其舒适程度都取决于接受腔的设计合理性。假肢接受腔的传统手工制作工艺十分复杂,造价昂贵的同时也消耗着大量的人力与时间。而计算机辅助设计和制造(Computer Aided Design and Manufacturing,简称CAD/CAM)技术的诞生将过去落后的生产模式完全抛弃,淘汰了假肢接受腔手工设计、取型以及修型的过程,配合着适才兴起的三维打印技术,使得模型制造的人力成本和时间成本大大减少,同时也使得模型的制造更加精确。本论文在通过分析假肢接受腔三维重建系统的基础上,结合OpenGL、PCL点云库,通过Qt框架设计并实现了一个假肢接受腔三维重建系统,该软件通过逆向工程从将残肢扫描得出的点云数据处理为表面模型,通过对接受腔模型的三维建模算法求出接受腔模型。并实现了对三维模型的拾取、变换、修型等操作用于修改模型。最终输出合理的STL模型文件用于三维打印。