【摘 要】
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永磁同步电机凭借优越的性能在电机驱动系统中得到了广泛的应用。而quasi-Z源逆变器(准Z源逆变器)作为一种在2007年由Z源逆变器改进而来的新型逆变电路,通过在传统逆变器前增加电感电容阻抗网络,从而具有调节直流母线电压和允许桥臂直通的功能。将准Z源逆变器应用于电机驱动系统,成为了电气传动领域的研究热点之一。本文以基于准Z源逆变器的永磁同步电机驱动系统为研究对象,并主要研究了系统的控制策略及其电感
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永磁同步电机凭借优越的性能在电机驱动系统中得到了广泛的应用。而quasi-Z源逆变器(准Z源逆变器)作为一种在2007年由Z源逆变器改进而来的新型逆变电路,通过在传统逆变器前增加电感电容阻抗网络,从而具有调节直流母线电压和允许桥臂直通的功能。将准Z源逆变器应用于电机驱动系统,成为了电气传动领域的研究热点之一。本文以基于准Z源逆变器的永磁同步电机驱动系统为研究对象,并主要研究了系统的控制策略及其电感电流纹波问题、升压控制环节和升压对电机扩速的影响。在介绍了电机驱动系统与Z源逆变器研究现状的基础上,首先建立了永磁同步电机数学模型、分析了矢量控制原理、推导了最大转矩电流比控制和弱磁控制实现方法,为准Z源逆变器电机矢量控制系统的研究提供了目标和理论依据。在分析了准Z源逆变器升压原理与数学模型基础上,对比了多种直通矢量调制策略的升压性能。随后研究中发现直通矢量六段式控制存在异常的电感电流纹波,通过对分析调制波函数,发现当两相调制波相近或相等时,直通矢量会出现重叠,引起直通占空比缺失,使得电感电流产生较大纹波。而直通矢量四段式控制仅在最大和最小两相调制波中插入直通矢量,能够有效避免上述不正常工作状态,从而减小电感电流纹波,降低电感设计指标。准Z源逆变器电机系统可通过提高直流母线电压扩展电机转速范围,但直流母线电压的升高会增加系统损耗,因此有必要合理设计母线电压参考值。传统母线参考电压计算方法受d、q轴电流波动影响较大,参考电压的波动会导致母线电压的波动,进而影响系统的稳定性。本文提出了一种基于转速的线性参考电压计算方法,利用电机在恒转矩区运行时电流控制器饱和的特点,避免了d、q轴电流波动对参考电压的影响,实现了转速到参考电压的线性化,降低了参考电压计算量与电压控制环节的复杂性。随后分析了可调母线电压系统对电机扩速的作用,相较传统电压源逆变器结构,准Z源逆变器电机系统能够有效扩展电机恒转矩和恒功率运行区。最后,使用MATLAB/Simulink和PLECS仿真平台搭建了电压源逆变器和准Z源逆变器矢量控制系统仿真模型,仿真结果验证了上述理论的正确性。本文的研究成果能够为新型电机驱动系统的研究与发展提供一定的参考价值。
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