六脉波双变量相控理论的脉冲触发时间原来是通过离线计算得到,并通过查表方式来进行控制晶闸管触发。本文在此基础上研究了在线计算脉冲触发时间的方法,并在此基础上进行改进,得到了脉冲触发时间的在线实时计算方法。实现了多周期统计意义下频率的连续改变。在理论研究方面,主要是解决双变量相控理论中的两个变量的控制问题。其中之一是脉冲上升沿控制问题,针对此问题,本文对晶闸管触发时间的实时计算算法进行了简化与总结,分析了不同调制波线性化的特点以及误差,为实时计算的软件设计提供了基础;另一个就是脉冲下降沿控制问题,这是换流的关键。针对此问题,本文分析了换流所需解决的问题,阐述了交交变频在如何实现在多周期统计意义下的频率连续改变。在仿真与实验方面:首先是在MATLAB/simulink中建模与仿真,得到不同调制波参与变频的相关结果,然后对结果进行对比、分析;其次,对实验系统进行软、硬件设计,分析实验得出结果,并与仿真时得出结果进行对比;最后利用转矩转速测量仪器实时监测的数据,绘制了实验系统的电机机械特性曲线,以及电机的输出功率曲线。仿真与实验结果表明:晶闸触发管时间的实时计算算法是精确的、可靠的,双变量交交变频系统的频率是可以在多周期统计意义下连续改变的。