X射线成像技术在齿科疾病的诊断和治疗中日益成为一种重要的辅助工具。目前全景齿科X射线设备多采用锥束成像和匀速扫描的控制方式,此种方式扫描得到的原始图像往往是模糊的,对图像进行重建时会表现出伪影。通过图像处理算法能够对原始图像的模糊和伪影现象做出很大程度的改善,但如何获取更高质量的原始图像仍是X射线成像研究领域的重要课题。本文在原有匀速扫描成像的基础上,提出了一种新的旋转臂控制方式—变速扫描控制。变速扫描的运动轨迹由自主开发的嵌入式开发板进行控制。在运动过程中结合了CCD传感器对图像的同步采集,使X射线发射器、检测物体、探测器始终保持相对静止状态,保证了获取原始图像的质量。本文所完成的工作有：1)在保留原有成像基础设备的条件下,实现了齿科全景X射线成像系统的供电电源与主控制器环境的搭建；2)用Protel99Se软件对主控制板和电机驱动器板的电路设计、制作与调试；3)从PC端到主控制板以及扫描控制端的通信协议的建立,保证了信号传递的准确性；4)在步进电机驱动开发板上对变速扫描控制程序的编写与调试,实现步进电机运动轨迹的精确控制；5)调研了用于评价X射线成像质量的医用成像体模,完成了用于评价齿科设备性能体模的设计。在变速扫描控制系统设计过程中采用的关键技术为：将步进电机的驱动和通讯接口集成到嵌入式系统中,通过软件平台的编程实现步进电机运动轨迹的控制。该系统在保证变速运动轨迹精确控制的同时,串口通讯接口的设计还实现了PC对运动轨迹的实时控制。通过对变速扫描的图像采集,验证了整个齿科全景X射线成像系统的控制的可行性,设计的齿科体模为后续评估齿科设备成像质量提供了可靠的依据。