风能是一种可再生的清洁能源，相对于其它的常规能源，对风能的开发利用具有污染小，成本低等的许多优点。所以，在能源日渐短缺的当今社会深入研究和开发风力发电技术有着重要意义。目前世界各国家对风力发电技术及其控制技术的研究已取得了丰硕成果。但由于实际风况较为复杂，因此真正能合理地利用风能还有很多技术问题需要攻克和解决。尤其是关于小型风力发电机的控制技术，这方面还显得十分薄弱。本文针对小型风力发电机控制技术的实际现状，提出并研究设计出了基于PLC（可编程控制器）集中控制的小型风力发电机偏航控制系统。此研究内容，是在前期已研制成功的关于小型风力发电机的安全限速机构及自动刹车装置的基础上，通过进一步改进和完善补充其它控制功能，采用了由PLC为核心控制部件实现了对偏航系统的自动控制。这其中除了保持原有的调向限速和刹车控制功能外，研究内容中还新增加了防绞线解缠绕和自动寻找风向的功能，这样完成了偏航系统所要求的全部控制功能的设计。根据小型风力发电机偏航系统集中控制的功能要求，所研究内容的主要任务是确定偏航系统的工作流程，然后再根据系统控制功能要求结合PLC的特点，确定控制系统实现的具体方案、设计梯形图语言及编写语句表等。最后，对整个小型风力发电机偏航系统集中控制的工作情况进行调试验证。通过实验验证表明，基于PLC集中控制的小型风力发电机偏航控制系统已达到设计要求。整套控制系统不仅运行可靠、安全，而且在控制过程中其功耗更低。因此，该控制系统的研制对延长风力发电机的使用寿命具有十分重要的意义。